銃剣道（じゅうけんどう）とは、大日本帝国陸軍で用いられた日本式の銃剣術（大日本帝国海軍でも訓練されていた）を元に、戦後に身体育成や精神養成を目的とした武道として競技化したもの。
銃剣道を統括する全日本銃剣道連盟のホームページには「戦前の戦技的性格を払拭したスポーツ」と記されており、同事務局でも「柔道、剣道などと同様の身体育成や精神養成を目的とした武道」であるとして「戦技的性格を払拭した競技武道」としている。
現在、陸上自衛隊でも、自衛隊銃剣格闘とともに訓練されているが、近年は一般競技者が減少しているため、自衛官が競技人口の大半を占めている。
日本では幕末に銃剣術が伝えられた。1841年（天保12年）、高島秋帆が武州徳丸ヶ原（現 東京都板橋区高島平）で行った、日本初の洋式銃陣の公開演習の際、銃剣操練も実演された。
明治に入り、大日本帝国陸軍発足後の明治7年、体操教育の一環としてフランス陸軍より体操教官を招聘し、フェンシングとフランス式銃剣術の指導が始まる。
1884年（明治17年）、陸軍戸山学校に、フランス陸軍より教官を招聘して、正剣術（フェンシングのフルーレ）、軍刀術（フェンシングのサーブル）、フランス式の銃剣術が本格的に戦技として指導研究されたが、1887年（明治20年）にフランス人教官が帰国すると、フェンシングや西洋式の銃剣術を取りやめ、日本の伝統的な剣術や槍術を元にした独自の軍刀術や銃剣術を制定する動きが起こり、銃剣術については、まだ槍術が指導されていた宮内省済寧館に、戸山学校教官を派遣して槍術を研究させた。
1890年（明治23年）、戸山学校長・大久保春野は、フランス式剣術・銃剣術の廃止と日本式軍刀術・銃剣術の制定を決定した。銃剣術についてはその後、戸山学校体操科長で剣術家（津田一伝流第2世）の津田教脩を中心に宝蔵院流槍術の伝書などを研究し、1894年（明治27年）、宝蔵院流や佐分利流などの日本の伝統的な槍術をもとにした日本独自の銃剣術を制定した。
1915年（大正4年）、槍術の払い技をもとにした技を加えるなどの改定が行われ、『陸軍剣術教範』の内容も改められた。1921年（大正10年）には、着剣（銃剣を銃に装着すること）していない状態の銃剣を用いた戦技として、日本の伝統的な小太刀術をもとに短剣術（現 短剣道）も制定された。
1940年（昭和15年）、名称を「銃剣術」から「銃剣道」に改め、翌1941年（昭和16年）、大日本銃剣道振興会が設立される。
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戦前の銃剣道は、名称変更された後も技法面では日本式銃剣術と変わらず、教育機関でも指導された。太平洋戦争（大東亜戦争）末期の1944年（昭和19年）年ごろから終戦まで、主に男性を中心に行われた竹槍の訓練（女性は薙刀の訓練が主であった）も、その内容は槍術ではなく銃剣術であった。 このため現在でも年配者には、戦前の銃剣道ないしは竹槍訓練を「銃剣術」および「銃槍術」と呼ぶことがある。
1945年（昭和20年）、太平洋戦争（大東亜戦争）が終結すると、連合国軍最高司令官総司令部（GHQ）により、すべての武道（武術）が禁止される。 このことにより、銃剣道も含めた武道（武術）全体が、戦技的内容から脱却し、身体育成や精神養成を目的とした武道や、スポーツ競技などへ再構築するなどして、復興を図ることとなる。
1956年（昭和31年）、全日本銃剣道連盟発足。銃剣道競技として称号制度を制定。
1976年（昭和51年）、国民体育大会の正式種目となる。
現在も、軍服を思わせる白い筒袖の胴着から、裾を延ばした紺色の袴へ胴着を切り替えるなど、戦技色の払拭と武道色の強化を意識している。
技法面の特徴
日本軍で用いられた日本式銃剣術は、槍術を参考に誕生したこともあり、小銃（歩兵銃）の長さを生かした突き技がもっとも重要視されて徹底的に訓練され、銃床での打撃技などはあまり重視されなかった。これは欧米人との体格差を考慮したものと思われる。
戦後、幾度かの教則改正（いわゆるルール改正）を経て、現在では特に左手で握ることができる位置が限定され、接近した場合での木銃を短くするように持つことや、左手を滑らせることにより遠くの相手へ剣先を届かせる「繰り突き」、または銃床部にあたる「床尾板」（しょうびばん）での打撃は禁止されている。
試合
銃剣道の試合は、おおむね剣道と同じ用具に肩を保護する裏布団、肩を着装し、10ｍ四方の試合場の中で、対戦相手の上胴・下胴（上下の別は相手の腕の上か下かに寄り、どちらも同じ左胸部分である）・喉・（左）小手・肩の5つの各部位を木銃（三八式歩兵銃に銃剣を着剣した長さの銃身を模した木製の物。166cm）で突いて競技する。
銃剣道での有効な攻撃は刺突のみであり、競技者は相手の木銃を払う、抑える、あるいは掻い潜るなどして競い合い勝敗を決する。 ただし、有効な刺突は「心・気・力」が一致した場合のみとされ、その攻撃が有効である、または相手より優れていると審判に判定されれば「一本」となり、3本勝負の場合、一本を2回先取した者が勝利する。 また、有効刺突が無い場合、より「心・気・力」に優れていたと判断された競技者が、判定により優勢勝ちとなる。