安全工学（あんぜんこうがく）とは、工業、医学、社会生活等において、システムや教育、工具や機械装置類等による事故や災害を起こりにくいようにする、安全性を追求・改善する工学の一分野である。
イギリスの産業革命は石炭によってもたらされたことはよく知られているが、石炭を採掘するのは20世紀の後半まで危険な作業であった。かつてのイギリスでも露天掘りではなく坑道による石炭採掘であったため、落盤や酸素欠乏などの事故に常に悩まされていた。このため、石炭採掘に関わる鉱夫（こうふ）は酸素欠乏や有毒ガスに敏感に反応する鳥（カナリヤなど）を籠に入れて坑道内に連れて行き、カナリヤが気絶または死亡することによって危険を事前に察知し、その場を離れて被害を免れた。
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20世紀の後半になると、装置や機械器具は大型かつ生活に密着したものとなり、原子力発電所や飛行機等の事故など、1つのヒューマンエラーで多くの人命が一度に失われるような大規模な事故や、大災害となりうる事故（いわゆる「重大インシデント」）が発生するようになった。特にアメリカにおける航空機事故の調査から安全工学が発展した結果、ヒューマンエラーなどの個人的な資質の問題点よりも、安全教育や装置やシステム、操作方法などの見地からヒューマンエラーを回避するための調査・改善に重点が置かれるようになった。